Goku
Goku é o personagem principal de Dragon Ball (oh!), um dos poucos Saiyans que restaram após a explosão de seu planeta natal. Foi enviado a Terra quando era apenas um bebê, com a missão de destruir todos os seus habitantes para que assim fosse vendida para extraterrestres interessados pelo planeta. Foi encontrado nas montanhas por um senhor chamado Son Gohan que o adotou e passou a cuidar do pequeno Goku. Mas Goku era muito violento e agressivo, devido ao seu instinto Saiyajin. Porém, toda essa agressividade desapareceu junto com sua missão, após Goku ter caído de um precipício enquanto passeava com Son Gohan. Por sorte, o pequeno Saiyan sobreviveu e passou a ser dócil e amável. Infelizmente depois de alguns anos, Goku sem querer matou seu avô adotivo, após ver a lua cheia e ter transformado-se em Oozaru, passando a viver sozinho nas montanhas, longe da tecnologia e da civilização. A série começa quando Goku, com 11 anos de idade (apesar dele achar que tem 14) conhece Bulma, que estava à procura das esferas do Dragão. Como Goku tinha uma esfera e ele não queria dá-la à Bulma, ele decide acompanhá-la em busca das outras esferas. Durante a procura das esferas, Goku conhece Mestre Kame, que mais tarde viria a ser seu mestre, Oolong, que seqüestrava garotas de uma vila, Yamcha e Pual, dois ladrões do deserto, Cutelo e sua filha ChiChi, que viria a casar-se depois de alguns anos com Goku e o lunático Pilaf, que queria reunir as esferas para dominar o mundo. Por ser um Saiyajin, além de ter sido treinado por Son Gohan, Goku possuí uma força descomunal, o que ajudava em muito em suas aventuras. Suas habilidades eram tão grandiosas que em questão de segundos, aprendeu a técnica Kamehameha, sendo que Mestre Kame levou 50 anos para desenvolve-la. Participou do 21ro torneio de Artes Marciais, junto com Yamcha e seu amigo Kurilin, que foi treinado juntamente com Goku pelo Mestre Kame. Goku chegou até a final do torneio, mas acabou em 2ndo lugar, perdendo para Jackie Chun (que na verdade era o Mestre Kame disfarçado). Goku também foi uma pedra no sapato para a Patrulha Vermelha, impedindo a organização de reunir as esferas e dominar o mundo. Fez vários amigos nesse meio tempo como o Andróide A8, os habitantes da Vila Pingüim, Upa, Bora, Mestre Karin e etc.. Ele volta a participar do torneio de Artes Marciais em sua 22nda edição, onde novamente chega até a final do torneio, só que contra Tenshinhan. Goku vence a batalha, mas não ganha o torneio pois Goku caiu 1ro fora do ringue do que Tenshin, por causa de um ônibus que atropelou Goku, fazendo-o cair 1ro (LOL!). Após a luta, surge uma nova ameaça a Terra, chamada Piccolo Daimaoh, que deu muito trabalho a Goku, mas o pequeno Saiyan venceu-o com muito sacrifício. Goku passa a treinar com Kami Sama (Piccolo), para poder impedir que o filho de Piccolo Daimaoh, Piccolo Jr., dominasse o mundo. Após o fim do treinamento com Kami Sama, Goku retorna ao Torneio de Artes Marciais, em sua 23ra edição, mais maduro tanto fisicamente quanto mentalmente. Assim como os outros dois torneios anteriores, Goku chega a final do torneio, contra Piccolo Jr.. Os dois travam uma das mais emocionantes lutas já ocorridas em toda a série. Goku vence por muito pouco Piccolo Jr. e consagra-se campeão do mundo, mas ao invés de matar Piccolo Jr., Goku lhe dá uma semente dos deuses e o deixa ir, pois se Piccolo Jr. morresse, Kami Sama também morreria. Após o fim do torneio, Goku vai embora com ela, voando com ChiChi. Os dois se casam e tem um filho chamado Gohan. Esse é o fim da série Dragon Ball. Em Dragon Ball Z, Goku alia-se com Piccolo Jr. para derrotar Raditz, o irmão mais velho de Goku, que seqüestrou Gohan para que Goku se unisse a ele para conquistar planetas juntos. É nesse meio tempo que Goku descobre sua origem, sua raça e seu verdadeiro nome (Kakarotto). Goku acaba morrendo na luta contra Raditz, enquanto segurava seu irmão para que Piccolo Jr. o aniquilasse. Sabendo que mais dois Saiyans viriam à Terra dentro de 1 ano, Goku, já morto, percorre o caminho da Serpente para treinar com Kaio Sama do Norte (Sr. Kaio). Com o Sr. Kaio, Goku aprende as técnicas Kaioken e Genkidama, além de treinar duramente numa gravidade 10X maior do que a da Terra. Após 1 ano, Goku é ressuscitado com as esferas do Dragão e volta à Terra para lutar contra os Saiyans Nappa e Vegeta. Goku vence Nappa facilmente, mas sofre muito na luta contra Vegeta na forma de Oozaru. Após algumas semanas se recuperando da batalha, Goku vai até Nameck ajudar Bulma e os outros em busca das esferas do Dragão de Nameck. Durante a viagem, Goku chega a treinar numa gravidade de 100X maior do que a da Terra. Já em Nameck, Goku derrota todos os membros das forças Gnyu com certa facilidade e também enfrenta Freeza, o tirano que destruiu seu planeta natal junto com os Saiyans. Goku foi o 1ro que apareceu na série alcançando o nível SSJ, após ver seu amigo Kurilin sendo cruelmente assassinado por Freeza. Após o fim da luta com Freeza, Goku desaparece por alguns anos, onde apenas retorna à Terra após sentir a presença de Freeza e seu pai rumando à Terra para vingar-se da derrota que teve contra o Saiyan em Nameck. Durante a saga dos Andróides, Goku recupera-se de uma doença do coração e só entra em ação novamente na sala do Tempo, treinando com Gohan para poder derrotar Cell. Goku luta contra Cell no torneio por este promovido, mas acaba desistindo da luta para que Gohan lutasse e vencesse Cell, com o treinamento adquirido na sala do Tempo. Mas Goku acaba sacrificando-se para salvar a Terra da destruição de Cell, que ia se auto-destruir. Mesmo morto, Goku ainda ajudava mentalmente Gohan à vencer o monstro, que mesmo tendo se destruído, conseguiu recompor-se e voltar à Terra. Finalmente Cell é destruído por completo e Goku passa a viver no Outro Mundo ao lado do Sr. Kaio (que também morreu na explosão, pois Goku teleportou-se com Cell para o planeta dele antes do monstro explodir). Mesmo morto, Goku continua treinando no Outro Mundo, e alcança o nível SSJ2 e depois de muito tempo, o nível SSJ3. Chegou a voltar a Terra, com uma condicional para participar do Torneio de Artes Marciais, acabou ajudando o KaioShin do Leste que estava na Terra para evitar que o vilão Babidi despertasse o demônio Boo, lutou contra Yakkon na espaçonave de Babidi, lutou contra Majin Vegeta, contra Boo, voltou para o Outro Mundo, ressuscitou novamente, lutou novamente contra Boo e até chegou a fusionar-se (por meio dos brincos Potara) com seu eterno rival Vegeta, apenas para poder vencer Boo, mas só conseguiu derrotá-lo criando uma Super Genki Dama com as energias de todos os terráqueos, namecks e KaioShins. Sua última ação em Dragon Ball Z foi participar de um torneio de Artes Marciais 10 anos depois da luta contra Boo, pois ele sabia que a reencarnação de Boo, Ubb (ou Oob), também participaria do torneio e queria ter com quem treinar. No final, Goku abandona a luta junto com Uub e promete treiná-lo e ensinar a controlar seu poder. Assim encerra-se Dragon Ball Z e inicia Dragon Ball GT, na qual Goku, assim como as outras séries, continua sendo o personagem principal, porém boa parte da série, Goku está sob a forma de criança (devido a um desejo erroneamente pedido por Pilaf às Black Star Dragon Balls). É em GT que Goku alcança o nível SSJ4 e é a única série em que realiza a fusão Metamoru com Vegeta, que dá origem à Gogeta. Devido ao tamanho e a grande importância que Goku tem na série, infelizmente é quase impossível contar com detalhes sua vida, pois seria o mesmo que narrar toda a série.
Gokua
Um dos servos de Bojack, tem habilidades com o manejo e uso de espadas, e assim como Bojack, é capaz de transformar-se para aumentar seu poder. É derrotado por Trunks do futuro (Mirai), quando este converte-se em Super Saiyan.
Goten
É o 2ndo filho de Goku e ChiChi, que nasceu alguns meses após a saga de Cell. Muito parecido com seu pai, principalmente em seus hábitos alimentares, Goten também possuí um nível de luta extremamente elevado. Com apenas 7 anos de idade, chegou a transformar-se em um Super Saiyajin, e nem ao menos sabia voar (Gohan ensinou-lhe mais tarde). Um de seus melhores amigos é Trunks (o de sua mesma linha temporal), na qual sempre se mete em encrencas, quando juntos. Chegou a lutar contra Trunks no torneio de Artes Marciais em sua 25ta edição na divisão infantil, mas perdeu por pouco para seu amigo. Logo, junto com Trunks, usaram um disfarce ridículo e se inscreveram na categoria adulta com o nome de Mighty Mask, apenas para competir contra os adultos, pois não se aceitavam crianças nessa divisão. Conseguiu chegar a final junto com a Andróide A18 e Mr. Satan (neste torneio, Satan sugeriu que todos lutassem contra si e o que sobrasse, era consagrado campeão). Infelizmente, A18 descobriu a identidade dos dois e cortou o traje deles pela metade, revelando-os para todos que assistiam o torneio e conseqüentemente desclassificados. Goten também foi mais um dos guerreiros Z que teve a oportunidade de treinar na sala do Tempo, junto com Trunks, para poderem lutar contra Boo. Lá, conseguiu dominar melhor a técnica/ dança Metamoru junto com Trunks, para converter-se em Gotenks. Goten morreu apenas uma vez na série, quando Boo destruiu toda a Terra, porém foi revivido logo depois. Sua última ação na série Z foi participar do 26to torneio de Artes Marciais, na qual perdeu para sua sobrinha Pan. Em GT, Goten torna-se meio playboyzinho e parte da série ou é falando em seu telefone celular com sua namorada Paris, ou mesmo junto à ela. Goten ia ser um dos escalados a participar da viagem junto com Goku em busca das Black Star Dragon Balls, mas acabou que sua sobrinha Pan deu um jeitinho para ir em seu lugar (ela acionou a partida da nave enquanto Goten estava do lado de fora no telefone com sua namorada, LOL!). Goten e Trunks continuam bastante amigos, mas não como era mostrado na série Z (chegava a ser até meio gay o elo de amizade dos dois, LOL!). Estranhamente, na GT os dois NUNCA se fusionaram, coisa bastante comum de ocorrer na série Z. Enfim, apesar de ser filho de Goku e basicamente idêntico, tanto físico quanto mentalmente, Goten não teve tanto destaque como seu irmão Gohan teve em toda a série Z.